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zjcw0419
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樓主
發表于: 2022-06-14 19:50
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各位師父,想請教一下,FX3G控制兩軸同時移動如何斜線確保是線條直的?
例如畫一個三角形,有樣例嗎?
謝謝!
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cythyx
級別: 家園?
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1樓
發表于: 2022-06-15 08:47
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不想換PLC的話,可以自己計算,直線插補的原理很簡單。指定Y軸作為X軸的插補軸,那么一切計算以X軸的速度為指定。
假設X軸移動距離位A,Y軸移動距離位B,指定X的速度是C,那么計算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度,那么可以計算出X軸到目的地的時間,那么這個時間也是Y軸到目的的時間,用Y的距離除以這個時間就是差補軸Y軸的速度,計算出來Y軸的速度同時定位就行。
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