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松下私服偶爾走不到位
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929903476
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樓主
發表于: 2022-05-30 12:33
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎?
1:通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成,實際機械位置未到位,大約差20MM(機械沒問題),電機無報警 增量式發脈沖。
2:正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 10389285 》
3:未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和 2477 編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報警。
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gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓
發表于: 2022-05-30 16:24
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1、這是新機器調試還是用了一段時間了?
2、按照你提供的圖片來看,伺服運行了指令位置的不到一半,運行不到位時,轉矩指令3.4%,不像被卡住之類的,否則應該是100%
3、指令位置偏差計數器為0,應該是有清除指令偏差的信號提前給定了,檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動器
樓主留言:
正常生產一段時間的機器,驅動器,啥都換過
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gaoyingchun
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2樓
發表于: 2022-05-31 09:29
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伺服驅動器、電機、動力線及編碼器線、脈沖指令線纜,都換了?
這就不知道了,靜候答案
樓主留言:
電源問題!謝謝了
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松下私服偶爾走不到位
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