我想通過開關量來判斷產品的有無,好做擺盤的動作,比如1.1.1.1.1.1.1.1 這樣是八個產品,可以一次放入載帶 1.0.1.0.1.0.1.0這樣就需要放下一個,在往前移動一個位置,直到放完為止。1.1.1.1.0.0.0.1這種情況就要先放四個,在往前移動三個位置,在放下最后一個產品,每次過來產品可能存在多種變化,需要根據變化來調整放料的方式
一出十六的,經過治具變距后,變成兩邊各八個,分兩次放入載帶,在夾取產品前CCD檢測給出判定結果,不良直接丟掉了,良品進載帶不能出現空缺位,只能用補位的方式擺進載帶,原本想把良品放在直震上過度一下,但是設計這邊說產品不能磨損,只能直接放在載帶里面進行包裝,現在這種方式把我難倒了