倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-27
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
全看 | 小 中 大
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 309 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-07-28
查看發照片的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-14 13:41
全看 | 小 中 大
用屏幕配方做，
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 309 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-07-28
查看發照片的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-14 13:45
全看 | 小 中 大
一個位置4個地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院