zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-22 11:23
全看 | 小 中 大
請問大家愛普生六軸機械手，第六軸可以高速旋轉嗎？或哪種型號的六軸機械手，第六軸可以高速旋轉？謝謝！類似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉就行，我負載不大于1公斤。
[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ]
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯系電話：13823198267
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-27 20:20
全看 | 小 中 大


從傳動機構上看，外圈的傘齒是腕關節，內圈的傘齒是法蘭盤，也就是第六軸。第六軸沒有機械限制，確實可以不限圈數轉動，但速度和力矩受減速比影響，達不到打磨工藝的速度。
如果想定制第六軸，不如加擴展軸或者使用工具。
定制第六軸，就不如只購買機器人本體，自己用運動控制卡開發關節機器人系統
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院