大神們，又來請教了，每次解決后我都會把答案留下的。
1、匯川伺服設置好參數，基恩士7500PLC，現在是手動一點，就報正或者負限位錯誤。是我的伺服參數設置錯了？如下圖PLC的參數。軸6，Z軸。
H03-03  正限位   1              常開常閉0-1
H03-05  負限位   1              常開常閉0-1


2、匯川伺服200W，直線電機模組。手動發出嗡嗡的異常，不是很大，但是能聽見，改了剛性,從15改到5，沒效果。H09-00設置為1.
    慣量比設置50有影響？？？？？