用戶登陸
免費注冊
找回密碼
站內短信
論壇搜索
工控下載
用戶名
密碼
輸入驗證碼:
勇敢
綜合討論
資料互助
程序樣例
三菱工控
西門子區
歐姆龍區
觸摸屏區
工控人家園
工業機器人論壇
請教大佬,履帶車精度±10cm帶六軸機械臂,能通過視覺來修正嗎
上一主題
下一主題
q458538124
級別: 正式會員
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
8 個
工控威望:
80 點
下載積分:
386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間:
2021-03-05
最后登錄:
2022-03-23
查看q458538124的
主題
/
回貼
樓主
發表于: 2022-02-16 08:37
全看
|
小
中
大
請教各位大佬,履帶車精度±10cm,在不平整地面行駛(所以可能稍微傾斜,偏轉,與目標物距離偏差),履帶車上帶六軸機械臂,六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直,作業精度能達到1mm嗎,能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的,正常的標定法是不是用不了?有什么其他辦法嗎?先謝謝各位大佬幫忙
分享
貓幻幻
級別: 探索解密
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
102 個
工控威望:
151 點
下載積分:
469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間:
2021-12-28
最后登錄:
2025-07-18
查看貓幻幻的
主題
/
回貼
1樓
發表于: 2022-03-17 08:59
全看
|
小
中
大
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家
分享
上一主題
下一主題
工控人家園
工業機器人論壇
請教大佬,履帶車精度±10cm帶六軸機械臂,能通過視覺來修正嗎
http://www.wentianyingyuan.com
訪問內容超出本站范圍,不能確定是否安全
繼續訪問
取消訪問
精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院