引用引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的 :一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。
引用引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的 :我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內
引用引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發表的 :加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內,客戶那邊差不多就可以了