用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試，發現每次壓裝深度高低不一，

是不是應該用轉矩模式？具體怎么實現？

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式，沒理解具體是怎么使用，這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式，望大家不吝賜教

一個氣缸就能解決的問題非得復雜化？
你現在偏差是多了還是少了？（假如你用的是位置模式）
轉矩模式應該不行（除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高，不然每次壓入的力矩都是不一樣的）
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。