limwu3000
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樓主  發表于: 2022-01-13 19:58
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全自動設備。比如一條流水線，4個工位。治具走到2號工位是，對產品貼個零件上去。夾爪抓住零件準備下降去安裝時，設備暫停了，然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。
可承接松下，歐姆龍，西門子等各種PLC程序、各個品牌觸摸屏項目。聯系：13265821050
蘇州工人
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1樓  發表于: 2022-01-17 15:47
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另外用寄存器保存每個工站上產品狀態： 有，無，工站加工過，標記為不良，機臺初始化，產品標記不初始化，標記只和送料移位掛鉤，包括手動
每個工站上如果有感應器，還能刷新 有，無狀態，
當那個工站故障后按實際情況對其標定，不良、或是必須取走，或是可以再來一次
后面工站按前面傳過來的狀態決定，跳過或是工作等等
以上是個人建議

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