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這個機構的負載慣量好大,怎么才能把參數調好?
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海你好咸
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樓主
發表于: 2021-12-19 15:29
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一個旋轉上下料機構,用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值!
,在開啟使能后伺服就“尖叫”!
請教這個情況就使用這個慣量,然后調整其它參數能解決嗎?還是這個“機構”設計有問題?第一次用匯川
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曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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1樓
發表于: 2021-12-22 13:30
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有那么大的慣量比嗎,H0815,H0901減小。
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這個機構的負載慣量好大,怎么才能把參數調好?
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