海你好咸
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樓主  發表于: 2021-12-19 15:29
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一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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1樓  發表于: 2021-12-22 13:30
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有那么大的慣量比嗎，H0815,H0901減小。

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