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QD75MH定位 使用原點回歸重試功能異常
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阿福9765
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樓主
發表于: 2021-09-26 11:22
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各位大佬,我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序,限位感應器和原點感應器都是常開(已經設置為正邏輯),
正常原點回歸沒有異常,但是使用 原點回歸重試(DOG搜索)功能時(U\G78 置1),碰到限位感應器就報警,無法完成原點回歸重試。
附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件:
QD75MH2定位.rar
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zhu2009
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1樓
發表于: 2021-09-29 08:49
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都用到H了,伺服帶絕對值的用數據設定
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