剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學邊動手嘗試，買了個DM542驅動器和兩個57步進電機，想試試drva指令（看到了好奇，就先來學這個指令了），網上找了一些資料試著寫了兩段測試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅動電機也試了，都是只能正轉，驅動板上接線問題也排查過，我沒找到問題，求各位大大幫忙看看是不是驅動器接線出了問題，求各位大佬輕點罵。


（驅動器用的plc上0v跟24v）

脈沖接線錯了，雷賽的步進脈沖電壓要求是5V吧
24V需要串聯2K電阻，最好是串聯在Y輸出信號上，不要串在24V公共端上，不要問我怎么知道的
電機總是一個方向轉，可以把你的 Y1接到Y3的DIR- 上試試，看能不能反轉，要是能反轉就是步進驅動器設定的是正反脈沖模式，需要切換成脈沖＋方向
要是不能轉，Y1接回PUL-，再試試，在DIR串了電阻直接短接24V-，和懸空時是否是正反轉