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伺服電機絕對位置經常偏移,怎么回事?
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樓主
發表于: 2021-07-05 13:24
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伺服運動控制過程中,每次遇到緊急情況或者異常停機的,我去校準機械位置,原點位置不變的情況下,每次絕對位置都有變化,都是0點幾mm的變大,不知道為什么?有沒有懂的大哥幫個忙?是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機械絲桿有偏差?
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mtc04245
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1樓
發表于: 2021-07-05 14:46
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有可能是電子齒輪比設置不當,脈沖當量不為整數導致的。
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伺服電機絕對位置經常偏移,怎么回事?
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