lizhendong
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樓主  發表于: 2021-07-03 15:56
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codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯�。�！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？
榴蓮不帶刺
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1樓  發表于: 2021-07-03 16:06
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增量的電機回原自己寫，好過MC_HOME
榴蓮不帶刺
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2樓  發表于: 2021-07-05 10:46
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感應器走IO不接到驅動器，根據IO極限和原點位置自己編動作，主要就是模仿回原碰到感應器后的清零當前位置，自己寫就是繁瑣一點，如果你是絕對值的不用回原就行，只要做個按鈕定原點，設置軟限位，就不用接感應器少走很多線了

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