lizhendong
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樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點,只要碰到正負限位,EtherCAT 就報警報錯。!不知如何回原點???請教一下大神們???
maoshmy
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1樓  發表于: 2022-03-20 15:45
MC_HOME,SMC_HOMING都可以, 你也可以自己寫的, 第一種需要把IO接伺服設置, 在SDO中配置, 第二種回零在PLC中配置IO
PLC程序設計,印刷包裝升級改造  。代理各品牌遠程IO、網關、伺服、PLC  、觸摸屏 、傳感光柵。電話17351120222 

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