引用引用第3樓anlyl2014于2021-07-03 07:18發表的 :FX5U或QPLC可以跟FANUC機器人作MODBUS TCP通訊,要點:1 機器人要刷軟件,要有MODBUS TCP功能;2.機器人的DO,從PLC這邊看為輸入端,要用協議的02讀輸入代碼;3.FANUC機器人的DI是由保持寄存器映射到DI的,所以,PLC這邊要用16寫多個保持寄存器代碼;.......