各位大神：松下伺服做升降用，剎車參數需要怎么設置？我是用伺服放大器BRK0FF剎車信號通過中繼控制伺服剎車的開閉，現在是使能開了，剎車就開了，但行走精度差一點，請問PR506的參數需要怎么設置，剎車制動時間PR437需要怎么調整呢，希望能為在下出出注意，謝謝

剎車一般僅僅是在斷電或緊急停止的時候才用。