lyqiang
博學篤志，勇創新高
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樓主  發表于: 2021-06-02 23:10
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現在有一個工作轉盤，需要一直循環正轉，每次轉45度，停下來后加工作業完成后，再轉45度，如果使用相對定位指令，每次轉45度，這樣一直循環，會不會引起誤差累積，導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤，一般用 什么樣的方式做的。
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wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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1樓  發表于: 2021-06-03 09:34
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各位老師 您們好！我現在也遇到一個類似的問題，只是我們是每次是轉180度，而且是一直往一個方向轉的，用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制，現在的情況是轉個100次左右就會出現2MM誤差，監控伺服接收脈沖數是正常的，另外西門子PLC回原會反轉，所以工作時是不能回原點的，再就是我一直往一個方轉PLC會溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？

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