lyqiang
博學篤志，勇創新高
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樓主  發表于: 2021-06-02 23:10
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現在有一個工作轉盤，需要一直循環正轉，每次轉45度，停下來后加工作業完成后，再轉45度，如果使用相對定位指令，每次轉45度，這樣一直循環，會不會引起誤差累積，導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤，一般用 什么樣的方式做的。
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renzhe
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1樓  發表于: 2021-06-03 06:24
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這種情況，其實很多不是用脈沖來搞的，用的是分度盤來做的，用脈沖做，確保機械結構負載慣量比，能否支撐，否則容易受干擾，出現越走越偏，對寫PLC要求高。采用分度盤，程序的就省事多了
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