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我想問下 你們伺服絕對位置 是用什么協議讀的
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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樓主
發表于: 2021-05-18 15:39
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CANOPEN
485
PN
還有 485讀的能用嗎? 實時性也太爛了
最近要求高精度 可是PLC支持485 PN 伺服不支持PN 只支持485 CAN
BOSS 死命的想省錢 為難到了
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1樓
發表于: 2021-05-19 09:02
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我同事 也是用485寫 但是485僅僅是給伺服 一個REDAY 和 start的信號
所有閉環同步 全部用 伺服自帶的軟件寫 給伺服接入第二編碼器(光柵尺)直接用伺服自身的軟件寫成全閉環
不敢用485 485真的做不到高響應啊 通訊要么CAN 或者三菱用自家的cclink 或者西門子家的PN
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