半閉環 我不停機的 每次中斷要微調補償485讀取的值能用 時延性很差呀 高速下 485感覺垃圾的很PN的通訊延遲 每增加一臺伺服只有2MS的延遲 幾乎同步的 485有時候能跑到200MS 速度一快就出問題呀