引用引用第1樓陳老師于2021-02-10 20:14發表的 :如果都是簡單定位,不涉及凸輪和電子齒輪,10個軸可選很多。西門子1200系列FB284可以控制8軸,工藝對象也可以控制8個軸,一共16個軸,走PN總線也很方便。