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mlzero
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樓主
發表于: 2021-01-05 14:12
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ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
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20gm2018
機器人及其自動化
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1樓
發表于: 2021-01-09 21:51
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這樣的話需要找到工件的旋轉中心
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