plc控制汽缸，當從自動模式切換到手動模式后，操作了某個或幾個汽缸，再次切換到自動模式時，手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態。各位一般怎么處理？

有相互限制的氣缸呢？比如一個橫移缸，一個上下缸。在自動的時候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動時，手動先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個時侯，切換到自動，復位手動操作時，上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理？