逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
全看 | 小 中 大
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
cz19880305
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 205 點
下載積分: 612 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2019-05-21
最后登錄: 2023-11-27
查看cz19880305的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-12-01 15:19
全看 | 小 中 大
3600是一圈   直接走36000看是不是10圈   先排除手動準不準的問題
累計不準可以加個單圈檢測點校正下位置。

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院