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大佬們,關于伺服電機受阻不能立即報警問題
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xlz123
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樓主
發表于: 2020-11-18 11:04
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如題,伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續的動作還在執行,直接就撞機了。
伺服電機上面應該改什么參數,轉矩限制嗎
先有雞
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ren1823
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1樓
發表于: 2020-11-19 17:38
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接一個伺服位置到達信號
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大佬們,關于伺服電機受阻不能立即報警問題
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