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一路向前hg
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樓主
發表于: 2020-11-07 15:04
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請教些各位大師,伺服軸基本設置里的詳細設置,這個映射地址該怎么設置,當前位置,速度,設定位置速度等等,歐姆龍官網有相關的學習資料嗎,請大師介紹一下,感激不盡!
斗志不能低
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mars01573
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1樓
發表于: 2020-11-26 15:46
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數據對象的映射
Mode 選擇為[驅動器模式],使用MC_MoveFeed(中斷固定尺寸定位)指令時,請映射以下對象數據。
映射在Sysmac Studio 的軸基本設定[ 詳細設定] 中進行。
• 鎖定功能(60B8Hex)
• 鎖定狀態(60B9Hex)
• 鎖定位置1 (60BAHex)
• 鎖定位置2 (60BCHex)
未設定以上內容時,將發生過程數據對象設定不足(錯誤代碼:3461Hex)。
沒用到探針的話不用管,不用設置
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mars01573
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2樓
發表于: 2020-11-27 17:26
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引用第22樓一路向前hg于2020-11-27 15:40發表的 :
我看到使用MC_HOME回原點也必須要映射這個地址咋回事
這是你選擇回原方式決定的,我都是用接近反轉,保持時間
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