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zoujiasheng
同是天涯淪落人
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樓主
發表于: 2020-11-03 10:47
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最近做了個項目,一個圓盤用伺服帶動,圓盤上12個工位,每個工位角度設計相等,采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零,運行時采用相對定位控制,計算出30度需要的脈沖,請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦?有沒有相似的案例分享一下
...
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liuqiang150
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1樓
發表于: 2020-11-03 16:33
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用步進,,或者分割器,你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言:
只能一段時間后回零 消除誤差了
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