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三菱伺服圓周轉動快速回到上料點 有偏差
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電阻焊
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樓主
發表于: 2020-10-25 15:16
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伺服控制轉盤,回到機械零點后,由于安放工件的方便,可以設定上料角度后(假如是設定20度),以上料角度開始旋轉(把當前脈沖D8360清零),假如旋轉390度后,需要快速回到上料角度,
1.直接在旋轉一圈,回到上料點,采用絕對定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時停的位置是很準確的,但這樣工作節拍時間長,因為復位也用了一圈,
2.就近原則回零,多余30度反轉回到上料點,但現在始終存在每次離上料點越來越偏,造成工件位置安放位置的不穩定,這怎么回事,
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夢雨天涯
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1樓
發表于: 2020-10-25 15:25
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應該是有間隙吧,好比如齒輪咬合的時候,會有松動,需要設置間隙??
微信hui530527 b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
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三菱伺服圓周轉動快速回到上料點 有偏差
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