hsl199
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樓主  發表于: 2020-07-08 11:13
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請問各位高工，我現在用的松下伺服通過減速機1:10帶動鏈輪，鏈輪1圈轉270mm,電子齒輪比設置P09/p10 =1/27，P08=0：電機就不動作，設置0：27電機反而能動，但比例錯了，是我算的有問題嗎？還是什么原因？請各位指點下
hsl199
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1樓  發表于: 2020-07-09 10:57
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引用第1樓wuyun8559于2020-07-08 16:16發表的  :
1:27是怎么來的？

我按編碼器分辨率為10000。來算的，1:10減速機，A6伺服電機編碼器位8388608，算到P9：P10=2097152：675，不知到對不對？
hsl199
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2樓  發表于: 2020-07-09 11:01
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引用
引用第3樓和諧共贏于2020-07-08 17:23發表的  :
100/27  一個脈沖走0.01MM

100:27也不行，當時我以為編碼器分辨率為10000，A6不是

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