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點膠機點位設定問題
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艾特you8
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樓主
發表于: 2020-05-02 15:50
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各位大佬。
目前在寫點點膠機程序,目前能做到按照設定點位運行,比如1.2.3.4.5總共五個位置,對應不同的點位。程序也可以加點位,最大100.
目前程序可以運行,但是我想讓程序走完設定點位后自動停止。這部分該怎么寫?
比如我設定了7個點位,從1走到7后蓋如何停止,我再啟動重新從1走到7.
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流辰沙
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1樓
發表于: 2020-06-17 16:32
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引用第2樓zhengbq于2020-05-03 17:27發表的 :
表格定位了解一下,
什么叫表格定位?大佬科普下唄
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流辰沙
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2樓
發表于: 2020-06-17 16:37
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給每個點設置一個標志位,工作前選擇了哪幾個點,那對應的M就置1。走位的時候依次判斷M,來往定位指令里丟目標位置。做完一個點就復位相應的M,所有的M都為0時,就判斷單次作業完成。
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