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樓主
發表于: 2020-03-20 10:19
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現有一臺舊設備,工作原理是一根主軸由變頻器帶動,然后通過同步帶,帶動三根小軸,中間由變速齒輪箱過渡,本根小軸通過更換齒輪達到改變不動速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱,在每根小軸加裝伺服服電機,在主軸上裝編碼器。通過PLC計算編碼器的轉動頻率,來分別控制另外三根小軸的速度,要求可以隨時調整三根小軸的速比,爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉動的。
懇請家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒有問題,有什么更好的方法,具體因該怎么實現
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ntbigcg
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1樓
發表于: 2020-03-20 15:31
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可以是可以的,不過你加的三臺伺服的功率不能小,否則可能動力不夠,編程思路是三臺伺服的速度用同一個速比值,當這個速比值改變的時候,三臺伺服的速度都發生改變,如果要隨主軸的速度變化,三臺伺服的速比值再乘上主軸的速度。
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