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蒲城風信子
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樓主
發表于: 2020-02-06 19:54
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我的伺服驅動器為JE-B。簡單運動控制模塊為QD77MS2.
結構上:一個滾軸印花,一個鏈條傳動材料。要求每個印花之間尺寸是一致的。
我想了下:1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
2.想用插補做,但是我這里伺服都沒有原位,感覺插補應該無法實現。
3.虛擬軸,可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
有沒有好的解決方法。重金感謝
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zhujingyu69
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1樓
發表于: 2020-02-20 23:39
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首先材料是不是柔性的,如果是,就會產生彈性變形,就必須有色標或者其他基準線(即MARK線)作為校正基準(當然也要有兩個色標傳感器);如果不是,只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來說,送料軸作為主軸,印花軸作為凸輪輸出軸,對于彈性材料,需加一個指令生成軸作為輔助軸,用于校正彈性變形產生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線傳感器感應時伺服位置值A減去
印刷圖案傳感器感應時伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線設為45°直線
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zhujingyu69
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2樓
發表于: 2020-02-21 09:40
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前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒有指令生成軸,建議換成QD77-MS4,用一個實軸作為輔助軸
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