引用引用第1樓一天賊忙于2008-07-10 14:23發表的 :1 “在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,”回零方向可以在ZRN指令執行前,將方向控制輸出位Y置位或復位來確定方向。2 “ 是否在運行過程中伺服電機能判斷在啟動時的初始位置在原點的正反方向? ”電機怎么會自動判斷方向、