這次項目有個水平移動載具，通過光慕做保護，用的雙電控，三位五通中泄閥。
正常使用都是正常的，但是當載具停在一個工位（其中一個電控一直得電），我不停觸發光幕（觸發光幕會雙電控都失電），然后我不在觸發光幕，我開始啟動載具到另一工位（當時得電電控失電，別一個電控得電）。這過程中氣缸速度會非�？�。。。
大家有沒有遇到過��？怎么解決得？

比如你前進回突然很快跑一下，解決辦法是前進前先通0.5S后退，再前進就好了。