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求助!三菱J4伺服運動位置不準確,是不是我的電子齒輪比設的不對?
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garye
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發表于: 2019-12-04 08:59
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請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304,伺服連接的減速機減速比為5,減速機軸上的同步帶輪節圓周長為320mm,連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發出一個脈沖,滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /(320/5/4194304),約分得16384:25。則設置J4的PA06為16384,PA07為25。
我實際運行發現每發出10000個脈沖,滑臺移動120mm,這個就很奇怪了,難道是我齒輪比設置的不對?請賜教!謝謝!
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