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A820-11k-1提升物體時正常,下降的時候有下滑
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tzyfl4444
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樓主
發表于: 2019-11-25 08:56
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請教下,上升的時候沒有問題,下降時候有下滑,剎車剎不住,設定下降的頻率是10HZ,下降的過程中就失速了,頻率自己上升到20HZ,電機也做了離線自學習,制動電阻也加了。設了PR30=1 PR70=6.00,PR190=20,PR279=85.其他的就是一些加減速和通信的參數。謝謝了
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oldgesr
青山與共高人語,聯翩萬馬來無數。
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1樓
發表于: 2021-06-07 12:44
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是升降梯嗎?幾層?只要小于10層,俺有一個非PLC的方案。
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A820-11k-1提升物體時正常,下降的時候有下滑
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