nihaoa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 130 點
下載積分: 3495 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-05-30
查看nihaoa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-06 19:01
全看 | 小 中 大
有大佬做過自動換卷的張力控制類項目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點，謝謝！
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-14 09:33
全看 | 小 中 大
伺服也可以走扭力模式
樓主留言：
嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉矩波動會很大，項目又要求是閉環。有什么好的辦法嗎？
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-11-15 17:55
全看 | 小 中 大
為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個檢測扭力反饋的就可以了

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院