tzyfl4444
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樓主  發表于: 2019-10-17 13:37
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當前值，是板卡里有對應的寄存器嗎，還是要通過串口讀當前的位置呢？，謝謝了。
焦劉吉
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1樓  發表于: 2019-10-17 22:19
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可以的不過要做通信，讀取伺服控制器的位置，還要計算，通過通信，多圈數據+單圈數據，1圈對應的數據量等
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