yoyo2001426
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樓主  發表于: 2019-08-10 11:36
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在對QD77 下達 原點復歸指令后，當servo 完成原點復歸時，是否有回饋訊號來告知我完成復歸? 還是也是回饋定位完成訊號呢?
sicsuilyijun
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1樓  發表于: 2019-08-10 15:29
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qd77ms2/4 GD817 b4
qd77ms16   GD2417 b4 原點復位完成標志
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