主機用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通訊協議。
PLC用modbus專用指令ADPRW ，示例是讀2B01H（反饋脈沖）的值，觸發通訊時提示伺服響應的報文異常。

這兩天嘗試了很多次修改都不行，希望有用過的大神指點一下問題出在哪里？

程序及PLC485模塊設置如圖：

伺服參數設置：PC70：站號為1，PC71：0121 ，PC72：0和1都試過，PF45：0。偶校驗，結束長度1位

已經解決，程序設置不對。

引用

引用第3樓zhang850412于2019-08-08 22:06發表的  :
原程序能分享下不？

幾乎沒有什么程序，前期做測試的，就是modbus專用指令，兩邊的協議、模塊的設置對應好就行了.

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2019-08-09 08:26發表的  :
站號重復了吧，用MODBUS不會慢到讓你懷疑人生么？

沒有比較過其他通訊，數據量不多，暫時感覺不出來。