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MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦?
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cctv197910
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樓主
發表于: 2019-07-25 09:00
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伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
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蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
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1樓
發表于: 2019-07-25 10:53
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如果每次都差0.5 你可以用脈沖去彌補這個
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
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