cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 399 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-07-16
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
全看 | 小 中 大
伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？
999感冒靈
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 276 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1214 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-04
查看999感冒靈的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-25 10:12
全看 | 小 中 大
我是覺得如果你道知道一個來回差5個絲了，證明精度要求高。確定是機械問題哪還能用哦

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院