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伺服速度控制
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plc初學者
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樓主
發表于: 2019-07-17 10:59
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我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉,每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制,目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢,往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令,每個運算周期更新一次脈沖數據,但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益,但基本上變化不大。
求大神指導。
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yerong
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1樓
發表于: 2019-07-17 16:25
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plsv 指令看看??
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