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smart200 PLC和帶剎車的伺服的控制問題,請教一下大俠們.
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hongshouzhu
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樓主
發表于: 2019-07-02 22:10
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今天給客戶調試程序時遇到了一個奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車伺服。運用的是向導里面的運動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時同時剎車通電釋放。定位完成后,延時斷掉剎車后,PLC就會報警,ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。
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1樓
發表于: 2019-07-17 09:52
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樓上說樓主是對的 我覺得錯的可能性更大 ,重點就在伺服停止后抱閘延時作用
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