引用引用第4樓anlyl2014于2019-05-30 23:50發表的 :FANUC機器人,本身有網線通訊口,支持Ethernet/ip協議,我有用過OMRON PLC做掃描,機器人做ADP,可以通訊;加CCLINK跟三菱PLC通訊,等等都做過,感覺成本太高,就想看看有沒有HMI可以做掃描的,與機器人通訊;現在公司主流機器人是FANUC的,想用這種方法節省成本。