伺服回零方式 - 工控人家園

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工控菜鳥1號

不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責么 ็

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樓主發表于: 2019-05-03 19:25

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一直糾結，當移動物體處于“正極限” “負極限” “DOG開關”這三個節點組成的區間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？大家有沒有實例，希望分享指點一番

wangnaizhi

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1樓發表于: 2019-05-04 15:04

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你可以自己寫回零方式的比如強制的撞后限位后然后正向軸到原點前方最后在用ZRN指令歸零不就可以了指令是死的人是活的要活學活用一切以現場情況為基礎

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