菜鳥入行
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樓主  發表于: 2019-04-25 12:17
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程序如圖，用了各種辦法，清SD5500不行，DMOV,DHCMOV,DHCMOVP都不行， 清SD5502也不行

請問有沒什么辦法，除了原點回歸外，有辦法讓這個SD5500 或 SD5502 歸零。

備注：問題已經解答，謝謝樓下的朋友。
[ 此帖被菜鳥入行在2019-04-25 21:43重新編輯 ]
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
流辰沙
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1樓  發表于: 2019-04-25 17:46
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顯然你沒有仔細看5U的手冊，DDRVI后面用到的M，實際上占用了2個，也就是M1（定位OK）和M2（定位異常）。你直接用源程序的M1替代SM8029，然后置位M10，再用M10延時去清零就可以。
樓上的程序居然歪打正著了
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