引用引用第8樓wangdai527于2019-04-25 14:18發表的 :如圖,修改啟動中“D0對比值”就能實現控制多電機啟動。理論上可以控制15個電機,基于寄存器D位數限制。當然修改下指令也能實現最多31個電機控制。 [attachment=232260] [attachment=232261]